水流流速是水文测量中极其重要的一个要素，观测水流的目的在于，掌握它的特性，研究它在时间上的变化和空间上的分布，经过分析研究找出其活动规律。河道水流测速是河道管理中的一项重要工作，有助于保障河势稳定、堤防安全，防止洪水灾害，保护人民生命财产安全，维护水生态环境，实现水资源的可持续利用等。

　　无人机测流系统以其安全、灵活、便捷的工作方式，结合以需求为导向、创新服务的要求，在水文测验应急要求更快、环境恶劣的条件下，可实现降低人工测量的危险系数，提高工作效率及测量精度等优点。

　　（1）无人机：用于挂载雷达流速仪、无线）增稳云台：可调整雷达流速仪的姿态，使其符合雷达流速仪测流的安装要求。

　　雷达流速仪采用多普勒效应原理测流体表面流速。在声学领域中，当声源与接收体(即探头和反射体)之间有相对运动时，回声的频率将有所变化，此种频率的变化称之为频移，即多普勒效应。当雷达流速仪与水体以相对速度 V 发生对运动时，雷达流速仪所收到的电磁波频率与雷达自身所发出的电磁波频率有所不同，此频率差称为多普勒频移。通过计算多普勒频移与 V 的关系，得到流体表面流速。

　　测流垂线 河流流量测验规范》要求进行布设。如图所示，红色线条为测流断面设置的垂线 条垂线 个小断面。每条垂线上的垂线平均流速Vn 垂为雷达车在该测点雷达流速仪所测的表面流速Vn 表与水面流速系数k 两者的乘积，即:Vn 垂 =Vn 表*k，其中 n 表示对应的垂线序号。可根据公式计算出小断面的流量。

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